Tag标签
  • 传统
  • 图文
  • 卡片
全部文章

智能呆板人的发露出状

  

智能呆板人的发露出状

智能呆板人的发露出状

智能呆板人的发露出状

  ?目录 ? 引言 ? 一.机器人的研究状况 ? 1.机器人的语言 ? 2.机器人的动作 ? 3.机器人的控制 ? 二.智能机器人图片欣赏 ? 三.智能机器人整体研究动向及预测 ? 四.日本仿真机器人 ? 五.美国解梦机器人 ? 引言 ? 智能机器人是具有思维、感知和行动智能机器人是具有 思维、感知和动功学、人工智能,微电子学,光学, 传感 技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人 可获取、处理和识别多种信息,建立并实时修正环境模型, 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能 化, 用机器人代替人完成各种任务, 这是人类智慧发展和 机器进化的飞跃。 ? ? 智能机器人作为新一代的生产工具,在制造领域中应用, 能排腺人为的不可控因素, 实现高节奏、高效和高质量生 产, 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领 域,可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作. ? ? 目前, 我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战 的高技术课题, 并制订发展规划,拨出巨款给予支持。 基础技术研究现状 ? 1. 机器人语言 ? 现已研制的主要语言有表示状态的面向 装配作业的语言, 以并行处为目的的结构 化程序语言有LEO,COL,APP等。 ? 另外,机器人话语生成系统,研制具有 良好数学语义,逻辑关系以及能描述复杂 的, 不规则对象的有形式语言也是人机智 能交互的重要课题。 ? 2. 机器人的动作(臂、手及行走机构) ? 机器人的臂随其用途而不同。目前研究的手臂 看装配集成电路的微型臂、搬运几百公斤工作的 大型臂。机器人的手有回转开、闭型, 平行连杆 机构型、三指、五指等各种类型。 ? ? 行走机构有腿、轮、履带、船等。实验研究的有 两足、六足、八足的行走机构、仿生和蠕动机构 及爬墙爬树等移动机构。 ? 3. 机器人的控制 ? 机器人的控制主要包括操作器控制、行走 控制和多机器人系统控制等方面。遥控作业 多数是在非结构环境下进行的,因此大多数 采用主从控制,现已研制出主从双向位置控 制、主从双向位置、力伺服控制、主从力控 制、计算机辅助遥控等方发。 ? 双手协调控制中也采用了主从控崩, 主手的运 动轨迹可以由示教或离线编程产生,而从手的运 动轨迹在主手运动轨迹确定后,根据约束条件确 定。采用冗余自由度的操作器可增加灵活性,冗 余自由度可用来回避障碍,回避机械手在执行任 务过程中难以处理的退化问题, 增加可操作性能, 因此冗余自由度操作器控制问题也有不少学者进 行研究。 ? 另外行走机构的控制、多机器人的协同控制等 方面也有不少成果。 ? 智能机器人图片欣赏 智能电脑机器人 动作机器人 鼓手机器人 会煎鸡蛋的机器人 会拉车的机器人 会拉小提琴的机器人 医生机器人 自动取水机器人 清洁机器人 ?智能机器人整体研究动向及预测 ? 自动化的需要推动了机器人进步,而机器人的发展提高 了自动化水平。为了解决工业、原子能利用、空间探测, 海洋开发、排险,医疗、军事等领域自动化需要而研制有 特定应用背景的智能机器人,基本上沿两条道路发展一是 在一般工业机器人基础上,增加各种高性能传感器和知识 库,使之具感知能力和动作规划能力;二是在遥控操作器 基础上增加移动能力、环境感知能力、自诊断自学习力及 自主能力。其中包括知识库和专家系统。 ? 由于研究目的性明确,针对性强, 实际需要迫切,制造 单位与应用单位结合, 资金和人力集中使用, 因此成果 显著见效快。目前应用研究主要集中在精密装配机器人、 水下机器人、移动机器人等方面。另外,利用神经网络等 新技术的智能机器人也引起了人们的重视。 ? 近几年来, 许多国家都把智能机器人列为高技 术发展规划的重要内容。从研究方式来看,已打 破单位和国家的聂限, 出现了单位联合, 跨国共 同研究的趋势。从各国和国际间制订的研究计划 来看,虽然项目各异, 但在研究特种作业的移动 机器人方面都是不约面同, 说明特种作业的移动 机器人是近期竞相研究的重点。 ? 目前, 基于感觉控制的第二代机器人已进入普 及应用阶段。下一代机器人是具有自适应性、自 主性和自然性的高级机器人,预计不久的将来可 在技术上实现, 并开始应用。 ?日本仿真机器人 ? Telenoid R1非常像电影中的幽灵,与人“交谈”时一颦一 笑酷似熟悉的亲友,仿佛一个被附体的幽魂。 ? 石黑浩设计Telenoid R1的本意应该是让人能够消除距离的 隔阂,感受到远方亲友的温暖,然而它的外形实在让人温 暖不起来。Telenoid R1苍白的仿真皮肤上没有一根毛发,没 有双腿,两只胳膊也只有短短的一部分,整体看来非常像 电影中的幽灵,寰宇十大前沿科技科技部火把中央。当它与人“交谈”时,一颦一笑酷似熟悉 的亲友,仿佛一个被附体的幽魂,给人十足的恐怖拐异之 感。 ? 石黑浩称,Telenoid R1能给人友人亲临的感觉,人们会在 使用的过程中慢慢适应它怪异的外观。 ?美国解梦机器人 ? 美国机器人技术专家费尔南多·奥若拉纳和布伦丹·伯恩 斯开发出一种名叫“睡眠觉醒”的智能机器人,这种机器 人可以像演员那样将人在睡梦中的主要活动再次呈现出来。 ? 奥若拉纳亲自充当了这款机器人的实验对象:他睡在位 于纽约奥尔巴尼地区睡眠紊乱中心的一个实验室里,身上 放置了许多传感器。科学家们花了一整夜的时间来记录奥 若拉纳的眼睛活动情况,并且还通过记录脑电图和心电图 来获取他的大脑及其他精神活动的信息。 ? 奥若拉纳等人首先从这些数据中确定几种标准模式,然 后将这些模式编入机器人的行为程序中,最后再使用这些 程序处理所有数据,这样“睡眠觉醒”机器人就能按照程 序将人梦境中的活动重新表演出来。 智能机器人的发展现状_兵器/核科学_工程科技_专业资料。 ?目录 ? 引言 ? 一.机器人的研究状况 ? 1.机器人的语言 ? 2.机器人的动作 ? 3.机器人的控制 ? 二.智能机器人图片欣赏 ? 三.智能机器人整体研究动向及预测 ? 四.日本仿真机器人

上一篇:

下一篇:

本站文章于2019-11-13 11:06,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:智能呆板人的发露出状